Изяслав был старшим сыном Ярослава I Мудрого от его второй жены Ингигерд Олафсдоттир. Изяслав стал преемником своего отца после того, как старший ребенок Ярослава, Владимир (единственный ребенок от первой жены Ярослава), умер раньше его отца. Изяслав был одним из авторов «Правды Ярославичей» — части первого правового кодекса Руси, которая называлась «Русская правда».
Ему также приписывают основание Киево-Печерского монастыря. Киевский князь Изяслав I уступил всю гору монахам-антонитам, которые основали монастырь, построенный архитекторами из Константинополя. Согласно «Первичной летописи», в начале 11 века Антоний, греческий православный монах из монастыря Эсфигменон на горе Афон, родом из Любеча в Черниговском княжестве, вернулся на Русь и поселился в Киеве в качестве миссионера монашеской традиции. Он выбрал пещеруна Берестовой горе, возвышающейся над Днепром, вскоре выросло сообщество учеников.
В 1043 году его отец Великий Князь (Великий князь) Ярослав заключил договор с королем Польши Казимиром I, который признал Червень частью Киева. Договор был скреплен двойным браком — Казимир с Добронегой, сестрой Ярослава, Изяслав — Гертруде, сестре Казимира. От этого брака родилось трое детей: сын Изяслава Ярополк, Мстислав и Святополк. После смерти Ярослава Мудрого его владения были разделены между тремя его старшими сыновьями, Изяслав, Святослав и Всеволод, создав триумвират Ярославичей, правивший страной следующие 20 лет.
В результате народного восстания 1068 г. Изяслав бежал в Польшу. В 1069 году он отвоевал Киев с помощью польской армии, однако в 1073 году он был снова изгнан своими братьями. Изяслав несколько раз обращался за помощью к немецкому королю Генриху IV, императору Священной Римской империи, польскому королю Болеславу II Смелому и папе Григорию VII. Изяслав стал первым королем Руси в 1075 году, когда Папа послал ему корону. Ему удалось снова взять Киев в 1076 году, но вскоре он погиб в междоусобной войне против князей Олега Святославича и Бориса Вячеславича.